機器人一詞，最早出現在捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「 Robota 」，後來成為西文中通行的「 Robot 」(台灣機器人產業發展協會機器人世界情報網，20090817)。本機械手臂相關的機器人工學基礎，包括構造，迴轉運算，同次變化運算，連結參數，機器人手臂軌道，直流馬達、機器人手臂的動力學，軌道計畫，軌道追隨控制等等。(ロボツト機構の講義と實習の報告，平成19年10月13日(西元20071013))。
使用說明書註明此機械手臂為「MOVEMASTER EX」，三菱電機株式會社 (昭和62年10月/198710)出版 (BFP-A5191-*)
MOVEMASTER EX
機械類
金屬
藉由電動機或驅動器移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作。透過人類直接指令或預先編排的程序執行行動；可依工件不同的位置、動作要求，設計、製造。
更新日期：1/13/2026 1:29:55 AM